Controle d'un moteur pas à pas avec un pic 16f877a et l interface L293D

Les Moteurs pas à pas peuvent être utilisés dans divers domaines

telles que la fabrication des robots, des bras robotique , système de verrouillage
de porte automatique , etc....
Ce tutoriel va vous expliquer la commande d'un moteur pas à pas unipolaire
en utilisant interface L293D et un microcontrôleur 16f877a programme en c (mikroc).

Connexion du moteur unipolaire utilisant L293D

 

Comme vous le voyez dans le circuit au-dessus les pins 1 2 3 et 4 de l interface L293D controlent le mouvement et la direction du moteur pas à pas selon la séquence de pas programme dans le microcontroleur

Schema final

1er bouton en haut fait avancer le moteur de +90° le 2eme fait reculer le moteur de -90°
le 3eme fait un pas de -45° et le dernier fait un pas de +45°